В штатной салонной проводке от е30 нет отдельного провода для подачи сигнала спидометра на мозги. Такой провод есть только на е36, подключать его на е30 не обязательно. Забей на него. Если уж очень хочется, то нужно брать прям с приборки (с какой-то ноги) и тянуть его на мозги. Нафиг это всё не нужно. Эта ошибка ни на что не влияет.