на сколько я понял, процедура такая:
1. приезжаешь к гайцам, пишешь заявление (или чо то там такое) о том что хочешь поменять двигатель (конечно показываешь все доки).
2. гайцы выдают бумагу о том что нужно получить свидетельство от НАМИ (хотя предполагаю, что могут сразу дать разрешение на установку, хотя врятли)
3. документы отправляешь в НАМИ. в Московском НАМИ оформление занимает 1-2 часа, но дойдут они или потеряются не известно. поэтому лучше личное присутствие
4. в выданной НАМИ бумаге сказано, что для установки этого двигателя нужно:
а) установить подвеску от машины, где стоит М50 (включая тормоза и вроде даже ступицы на 5 болтов)
б) установкой должен заниматься сертифицированный сервисный центр, который после выполнения работ даёт справку
5. если есть знакомые по пункту 4.б. то можно делать всё самому, а тебе нужно просто "намутить" справку (к этому не призываю, дабы ко мне не пришли в погонах
6. приезжаешь в гаи, отдаёшь все доки, показываешь машину, и тебе оформляют движок
p.s. описание на примере установки М50В25 вместо М20В20, сделанного другом