Всё, разобрался, брат менял на е36 редуктор как-то, делал без полного снятия полуосей. Это я и уточнял. Без нагрузки конечно не проверить, если разве на стенде. А датчик скорости свой пойдёт, интересно на компактовский редуктор? А то его родной немного снесён почти полностью под ноль.